UNIX(进程间通信):01---Linux进程通信方式

Linux下的进程通信手段基本上是从Unix平台上的进程通信手段继承而来的。而对Unix发展做出重大贡献的两大主力AT&T的贝尔实验室及BSD(加州大学伯克利分校的伯克利软件发布中心)在进程间通信方面的侧重点有所不同。前者对Unix早期的进程间通信手段进行了系统的改进和扩充,形成了“system V IPC”,通信进程局限在单个计算机内;后者则跳过了该限制,形成了基于套接口(socket)的进程间通信机制。Linux则把两者继承了下来,如图示:

其中,最初Unix IPC包括:管道、FIFO、信号;System V IPC包括:System V消息队列、System V信号灯、System V共享内存区;Posix IPC包括:Posix消息队列、Posix信号灯、Posix共享内存区。有两点需要简单说明一下:1)由于Unix版本的多样性,电子电气工程协会(IEEE)开发了一个独立的Unix标准,这个新的ANSI Unix标准被称为计算机环境的可移植性操作系统界面(POSIX)。现有大部分Unix和流行版本都是遵循POSIX标准的,而Linux从一开始就遵循POSIX标准;2)BSD并不是没有涉足单机内的进程间通信(socket本身就可以用于单机内的进程间通信)。事实上,很多Unix版本的单机IPC留有BSD的痕迹,如4.4BSD支持的匿名内存映射、4.3+BSD对可靠信号语义的实现等等。

图一给出了linux 所支持的各种IPC手段,在本文接下来的讨论中,为了避免概念上的混淆,在尽可能少提及Unix的各个版本的情况下,所有问题的讨论最终都会归结到Linux环境下的进程间通信上来。并且,对于Linux所支持通信手段的不同实现版本(如对于共享内存来说,有Posix共享内存区以及System V共享内存区两个实现版本),将主要介绍Posix API。

linux下进程间通信的几种主要手段简介:

  1. 管道(Pipe)及有名管道(named pipe):管道可用于具有亲缘关系进程间的通信,有名管道克服了管道没有名字的限制,因此,除具有管道所具有的功能外,它还允许无亲缘关系进程间的通信;

  2. 信号(Signal):信号是比较复杂的通信方式,用于通知接受进程有某种事件发生,除了用于进程间通信外,进程还可以发送信号给进程本身;linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外,还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction(实际上,该函数是基于BSD的,BSD为了实现可靠信号机制,又能够统一对外接口,用sigaction函数重新实现了signal函数);

  3. 报文(Message)队列(消息队列):消息队列是消息的链接表,包括Posix消息队列system V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息,被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少,管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。

  4. 共享内存:使得多个进程可以访问同一块内存空间,是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。往往与其它通信机制,如信号量结合使用,来达到进程间的同步及互斥。

  5. 信号量(semaphore):主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。

  6. 套接口(Socket):更为一般的进程间通信机制,可用于不同机器之间的进程间通信。起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的,但现在一般可以移植到其它类Unix系统上:Linux和System V的变种都支持套接字。 

一般来说,linux下的进程包含以下几个关键要素:

  • 有一段可执行程序;

  • 有专用的系统堆栈空间;

  • 内核中有它的控制块(进程控制块),描述进程所占用的资源,这样,进程才能接受内核的调度;

  • 具有独立的存储空间

进程的创建

新进程的创建,首先在内存中为新进程创建一个task_struct结构,然后将父进程的task_struct内容复制其中,再修改部分数据。分配新的内核堆栈、新的PID、再将task_struct 这个node添加到链表中。所谓创建,实际上是“复制”。

 

子进程刚开始,内核并没有为它分配物理内存,而是以只读的方式共享父进程内存,只有当子进程写时,才复制。即“copy-on-write”。

fork都是由do_fork实现的,do_fork的简化流程如下图:

fork函数

fork函数时调用一次,返回两次。在父进程和子进程中各调用一次。子进程中返回值为0,父进程中返回值为子进程的PID。程序员可以根据返回值的不同让父进程和子进程执行不同的代码。

一个形象的过程:

运行这样一段演示程序:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>


int main()
{
 pid_t pid;
 char *message;
 int n = 0;
 pid = fork();
 while(1){
 if(pid < 0){
 perror("fork failed\n");
 exit(1);
 }
 else if(pid == 0){
 n--;
 printf("child's n is:%d\n",n);
 }
 else{
 n++;
 printf("parent's n is:%d\n",n);
 }
 sleep(1);
 }
 exit(0);
}

可以发现子进程和父进程之间并没有对各自的变量产生影响。

一般来说,fork之后父、子进程执行顺序是不确定的,这取决于内核调度算法。进程之间实现同步需要进行进程通信。

什么时候使用fork呢?

一个父进程希望子进程同时执行不同的代码段,这在网络服务器中常见——父进程等待客户端的服务请求,当请求到达时,父进程调用fork,使子进程处理此请求。

一个进程要执行一个不同的程序,一般fork之后立即调用exec

vfork函数

vfork与fork对比:

相同:

返回值相同

不同:

fork创建子进程,把父进程数据空间、堆和栈复制一份;vfork创建子进程,与父进程内存数据共享

vfork先保证子进程先执行,当子进程调用exit()或者exec后,父进程才往下执行

为什么需要vfork?

因为用vfork时,一般都是紧接着调用exec,所以不会访问父进程数据空间,也就不需要在把数据复制上花费时间了,因此vfork就是”为了exec而生“的。

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